如何计算德国的进口税费

出口一批仪器到德国，查询到德国增值税是19%，德国Third country duty (01-01-2006 - )如下（左边为HS编码，右边为德国Third
country duty ）:        

8421299090  1.70 %  
7017900000 3.00
%  
8413190000  1.70 %        

请问该如何计算德国征收的进口税费？