天津港三个传统泊位升级改造实现自动化实船作业

1月17日天津港集团在太平洋国际集装箱码头公司、欧亚国际集装箱码头公司、远航国际矿石码头公司各一个泊位组织开展自动化实船作业取得成功这是天津港集团坚持智慧赋能、全力提升装卸生产自动化水平的新成果是对全球领先的自动化集装箱码头技术方案复制推广的新进展是在干散货码头自动化升级改造方面的新探索。天津港集团公司党委副书记、总裁焦广军出席远航国际矿石码头公司整泊位门机自动化全船作业启动仪式。FzK大陆桥物流联盟

近年来天津港集团始终坚持将创新作为第一动力努力实现高水平科技自立自强不断推动智慧赋能港口发展加快建设以质为先、效率至上、创新引领的世界一流智慧港口。从全面竣工全球首创传统集装箱码头全流程自动化升级改造项目到全新升级自动化集装箱码头2.0方案、投产运营全球首个“智慧零碳”码头天津港集团走出了一条独具特色的传统集装箱码头自动化升级改造道路。FzK大陆桥物流联盟

此次对太平洋国际集装箱码头公司、欧亚国际集装箱码头公司各一个泊位的自动化改造是以天津港全球领先的集装箱码头自动化方案为蓝本分阶段、分步骤边生产、边改造在先期完成岸桥远程操控改造、场桥自动化改造的基础上采用L4级自动驾驶的ART创新应用水平运输车队管理系统实现了整泊位自动化运行。改造后的自动化工艺使用北斗定位自主对位+CPS引导融合技术实现ART的精准对位;通过高度集成化堆栈式设计的激光和视觉多传感器融合实现了ART的360°安全冗余感知;基于中国移动5G+MEC边缘计算尊享专网方案构建2.6GHz+700MHz融合的移动5G SA无线网络实现了车队管理系统与ART之间的低时延、高可靠的数据传输进一步丰富了传统顺岸式集装箱码头自动化升级改造的工艺方案。FzK大陆桥物流联盟

与此同时针对散货作业现场环境复杂、空间内三维运动控制困难、识别精度不足等难题天津港集团充分借鉴集装箱板块成熟的自动化改造经验创新应用了多源融合感知、空间防碰撞、闭环运动控制和多机协同四大关键技术完成了远航国际矿石码头公司南12#泊位9台门机的自动化改造。应用“激光+视觉”多源融合感知技术实现参与自动化作业的所有要素对象的感知与建模;应用北斗定位和空间计算防碰撞技术实现了智能防碰撞;应用基于机器视觉的闭环运动控制技术实现抓斗的快速减摇和避障控制作业的安全性和准确性稳步提高;应用多机协同作业和数字孪生技术保证门机常规作业的可靠性及特殊作业的通用性使该泊位成为天津港首个实现整泊位门机自动化作业的通用散货码头。FzK大陆桥物流联盟

下一步天津港集团将聚力智慧创新、数字转型不断加快智慧港口建设步伐争做建设中国式现代化港口排头兵努力打造传统集装箱码头、干散货码头全流程自动化升级改造的新标杆。FzK大陆桥物流联盟

（来源：天津港集团）FzK大陆桥物流联盟

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